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把采样、传感器状态、无线传输与电源管理组织成可维护的固件。
多传感器共同运行，先把职责分清
FUMA／UNIT 围绕脑电、惯性与光电信息采集展开。与只让某个传感器输出数值不同，固件需要同时管理采样节拍、缓存、滤波、接触状态、无线发送和电源提示。一次传感器异常，不应让其他任务失去可解释的运行状态。
采样与传输之间有完整路径
现有 UNIT 模块化实现基于 nRF52832、nRF5 SDK 和 S132。脑电侧由定时与硬件触发组织 SAADC 采样，经过双缓冲、环形缓存及可配置数字滤波进入数据打包；IMU、PPG 与电极接触检测由各自模块管理状态。BLE 层处理连接、队列和通知，接收端再依据数据类型还原时间轴与单位。
为什么把模块边界做明确
主调度负责初始化与事件处理，传感器驱动只回答“怎样访问芯片”，应用模块决定“何时采集、怎样恢复”。跨模块通过状态快照交换信息，减少共享变量造成的隐式耦合。热插拔、传输失败和电源状态也进入明确的状态机，而不是把错误吞掉后继续显示正常数据。
升级能力与采集能力分别验证
原 FUMA 的首刷与蓝牙 Secure DFU 有实机通过记录；后续 UNIT Float V9 虽已完成编译和离线仿真，仍未进行实板验收。这两个版本的结果分别说明，不用原版的升级记录证明新采样分支已经上板，也不把可生成固件文件当成整机验证。
从固件到可维护的系统
分层方法、数据链路和逐版本验证共同组成交付：先确定采样条件与信号质量，再核对接收端的数据与时间关系。记录版本和验证条件，让后续调整有明确的起点。
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