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让足底受力成为可以观察、比较和解释的连续信息。
把一次行走拆成可观察的过程
FlexStep 面向足底压力与步态分析。它希望把足跟着地、足弓过渡、前掌离地这些连续变化，转成能够在界面里追踪的压力分布，让使用者看见脚底怎样受力，以及左右脚是否呈现明显差异。项目围绕柔性鞋垫形态组织传感、采集和反馈，将一次行走的连续变化保留下来。
从阵列到热力图
技术路线由柔性足底压力阵列、Arduino 多通道扫描、信号调理、数据传输和上位机分析组成。阵列给出不同位置的电信号，采集端按统一节奏读取，经过标定与预处理后形成压力热力图，再继续提取步态周期、支撑与摆动阶段、受力对称性以及压力中心迁移等信息。每一步的输入与输出要能对应，才便于定位误差来源。
关键工作是标定与同步
柔性材料会弯曲，也可能出现迟滞、漂移和个体差异。因此，方案把静态线性度、重复性与动态跟随测试放在算法之前；多通道扫描也需要明确时间关系，避免将先后读到的数据误当成严格同时采样。轻量化与低成本是设计方向，不能替代传感器可靠性的检验。
技术路径与后续验证
已有资料包括立项依据与阶段汇报，明确了柔性阵列、Arduino 采集、BLE 传输和步态可视化路线。机器学习识别、长期穿戴、康复评估与异常提示属于后续研究方向；本页不把方案里的采样目标或识别率写成已完成的实测指标。作品的价值首先是把材料、电子采集与可解释反馈组织成一条能逐步验证的系统路径。
与教学平台的联系
这类项目也反向影响我的教学思路：传感器给了什么、电路采到了什么、程序又显示了什么，需要沿着采集、处理到显示的流程讲清楚。
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